Entfernungssensor Sharp GP2Y0A21YK0F

Das Messen von Abständen gehört zu den am häufigst benötigten Aufgaben moderner Elektronik und Robotik. Ohne Entfernungssensoren wären Roboter kaum denkbar!

Hier möchte ich eine Infrarot-Sensor von Sharp vorstellen, welcher sehr häufig eingesetzt wird. Der Sharp Sensor GP2Y0A21YK0 ist der Nachfolger des beliebtesten Sensors GP2D12, welchen man in den Stücklisten zahlreicher Bauanleitungen findet.. Die Ansteuerung und Arbeitsweise ist praktisch identisch wie beim Vorgänger, der Sensor GP2D12 kann quasi einfach durch den neueren Typ ersetzt werden.

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Der Sensor ermöglicht genaue oder relative Abstandsmessungen des Objekts zwischen 10 und 80 cm. Die Besonderheit besteht in der einfachen Ansteuerung. Der dreipolige Anschluss besteht nur aus Stromversorgung und einem Pin für das analoge Ausgangs-Signal. Es muss kein aufwändiges Taktsignal mehr generiert werden. Der Ausgangspin kann quasi sofort an einen analogen Port eine Mikrocontrollers oder anderen Bastelboards angeschlossen werden. Die Entfernung kann dann einfach durch ein Umrechnung der Spannung bestimmt werden.

Funktionsweise des Sharp GP2Y0A21YK0F

Die Farbunabhängig ermittelt die Auswerteelektronik im Sensor die Entfernung und gibt sie über alaloges Signal als Spannung aus.
Dabei entsprechen 10 cm etwa 2,6 V und  80 cm etwa 0,4 V.
Anwendungsbeispiele sind neben Robotern auch Händetrockner, Einparkhilfe am Kfz, Toilettenspülung, Türöffner, Alarmanlagen, Wasseraufbereitung u.v.m.

Technische Daten

  • Messbereich: 10 cm bis 80 cm
  • Betriebsspannung VCC  5 Volt
  • Vout:  0,4V bis 2,6V typ. (80cm – 10cm);
  • Strom: 30 mA typ.
  • Bezeichnung: GP2Y0A21YK0F
  • Hersteller: Sharp
Entfernungssensor Kabel

Oft im Lieferumfang, passendes Anschlusskabel

 Pinbelegung des Sharp GP2Y0A21YK0F

Entfernungssensor Pinbelegung

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