EMG30 Getriebemotor mit eingebautem Drehgeber

Hochwertiger Getriebemotor mit eingebautem Impulsgeber zur Drehzahl-Messung und Drehzahl-Regulierung. 360 Impulse pro Umdrehung erlauben eine genaue und schnelle Auswertung mit einem Controllerboard bzw. Mikrocontroller. Das mühselige Anbringen und Warten von Drehgebern  ist hier nicht mehr notwendig.
Der ideale Motor, nicht nur für etwas schnellere Roboter oder Modellfahrzeuge.

Auch die anderen Motordaten des EMG30 können sich sehen lassen

  • Getriebeuntersetzung: 30:1
  • Drehzahl 216 UMin
  • Achsdurchmesser: 5mm abgeflacht
  • Betriebsspannung 12 V
  • Stromaufnahme Leerlauf: ca. 150mA
  • Stromaufnahme Nennstrom: ca. 530 mA
  • Blockierstrom ca. . 2,5A
  • Leistungsaufnahme: 4,22 Watt
  • Nenndrehmoment 1,5 Kg/cm (ca. 15Ncm)
  • Eingebauter Impulsgeber mit 360 Impulen pro Umdrehung
  • Wellendurchmesser 5mm
  • Kompakte Bauart: Gesamtlänge mit Welle 87mm, Durchmesser ca. 28,5 mm
  • Anschlusskabel mit Stecker (9 cm)

Maße des Getriebemotors EMG30

EMG30 der Getriebemotor mit eingebautem Drehgeber

 

Steckerbelegung des Getriebemotors EMG30

  • Violett(1):  Hall Sensor B Vout (Open-Collector-Ausgang
  • Blau(2):  Hall sensor A Vout  (Open-Collector-Ausgang)
  • Grün(3):  Hall sensor Ground (Masse)
  • Braun(4):  Hall sensor Vcc ca. 9 – 13 V
  • Rot(5):  + Motor
  • Schwarz(6):  – Motor
  • Der Hersteller empfielt 4, 7 KOhm Pullup-Widerstände für A und B Vout.

Motoransteuerung mittels MD25

Speziell für den Motor bietet der englische Hersteller auch eine Motorsteuerung an, welche einfach per I2C angesteuert werden kann.

EMG30 der Getriebemotor mit eingebautem Drehgeber

Motoransteuerung mit Motortreiber MD25

 

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   Englisches Datenblatt

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Bezugsquelle

 

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